Если срок лишения закончился во время действия контракта, возвращать права не нужно, надо будет только сдать экзамен и предъявить свежую медсправку

Согласно изменениям, контрактникам, добровольцам и мобилизованным, лишенным водительских прав, вернут водительское удостоверение. Срок лишения водительских прав приостановят. После увольнения военнослужащего с военной службы либо со дня исключения из добровольческого формирования исполнение постановления о лишении права управления транспортным средством возобновится

Максим, к сожалению, даже при подписании контракта все равно придется сдать экзамен. Иного просто не предусматривает Постановление Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 (ред. от 16.12.2023) "О допуске к управлению транспортными средствами"

При подписании контракта - вы сможете вернуть водительское удостоверение без сдачи экзамена проверки знания Правил дорожного движения и медицинского освидетельствования на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством но со дня награждения государственной наградой или со дня увольнения с военной службы по причине признания военно-врачебной комиссии не годным к военной службе