Я написала генеральную доверенность на свой автомобиль, подскажите могу ли я ее аннулировать в этот же день?

Можете.

Статьей 188 ГК РФ, (ч.1, п.2) предусмотрено основание для прекращения доверенности - отмена доверенности лицом, ее выдавшим.

Каких либо ограничений по срокам отмены доверенности действующее законодательство не предусматривает.

Более того, ч. 2 той же статьи прямо предусматривает, что лицо, выдавшее доверенность, может во всякое время отменить доверенность.

Отказаться от этого права Вы не можете, даже если это указано в самой доверенности или ином документе(все та же ч.2ст.188 ГК РФ)