Вопрос - к местному самоуправлению, смотрите Федеральный закон "Об ответственном обращении с животными и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации" от 27.12.2018 N 498-ФЗ, ст. 13.
В этом случае можете гулять где угодно.
Ну, разумеется на детской площадке этого делать не стоит.