И дарение долей также через нотариуса.

Обе сделки нотериальные.

Дарение долей в квартире от бабушки несовершеннолетним внучкам можно оформить через МФЦ, если центр предоставляет такую услугу. 

Но в некоторых случаях для подачи документов в Росреестр требуется, чтобы договор был заверен нотариусом, в вашем случае, когда недвижимость отчуждается несовершеннолетним.

Любые сделки с недвижимостью детей требуют нотариального удостоверения.

Если бабушка дарит целую квартиру детям, определяя их доли, то нотариус не нужен.

При последующей продаже необходимо будет разрешение органов опеки, в сделка должна быть совершена в нотариальном порядке.

Можно через МФЦ, если бабуле принадлежит ВСЯ квартира.

НО в любом случае сначала нужно взять разрешение органа опеки на продажу долей, где все условия расписаны должны быть для продажи.

Никакого нотариусу не требуется для покупки долей на детей,для продажи где доли детей, разумеется нужен.

Ликбез.

1.Нотариус не нужен, так как у бабули целая квартира, а не доля. Из целой части продажа доли не требует нотариуса (ст.42 Закона о регистрации..) И суды такого же мнения. Даже, если бабуля себе долю оставляет. Главное дарить не меньше 6 кв.м. каждому.

2.Согласно ч.2 ст. 54, Федеральный закон от 13.07.2015 N 218-ФЗ (ред. от 13.07.2020) "О государственной регистрации недвижимости" Статья 54. Особенности осуществления государственной регистрации прав при доверительном управлении и опеке, связанных с недвижимым имуществом, ч2. Сделки, связанные с распоряжением недвижимым имуществом на условиях опеки, а также сделки по отчуждению недвижимого имущества, принадлежащего несовершеннолетнему гражданину или гражданину, признанному ограниченно дееспособным, подлежат нотариальному удостоверению.

Приобретение дарением долей , это далеко не отчуждение.