Да, нужно сразу подавать в суд заявление об удочерении. Ответчика нет. Опека - третье лицо.

Здравствуйте Жанна!

Заявление об усыновлении или удочерении подается гражданами Российской Федерации, желающими усыновить ребенка, в районный суд по месту жительства или месту нахождения усыновляемого ребенка.