Да правомерно.

Статья 51

Федеральный закон "О воинской обязанности и военной службе"

в) по состоянию здоровья - в связи с признанием его военно-врачебной комиссией не годным к военной службе, за исключением военнослужащего, проходящего военную службу по контракту, указанного в пункте 2.1 статьи 36 настоящего Федерального закона, изъявившего желание продолжить военную службу на воинской должности, которая может замещаться указанным военнослужащим;

Здравствуйте.

Да, Вам нужно написать рапорт.

Рапорт пишется на имя командования.

Обязательно в рапорте сошлитесь на п.5 Указа Президента РФ №647 от 21.09.2022 г. В нем указано, что увольнение возможно по состоянию здоровья

Также укажите, что вам была установлена категория годности Д.

Здравствуйте

Правомерно. Нужно написать и подать рапорт на увольнение по состоянию здоровья.

По категории D увольняют правами работодателя, заявление по собственному писать не требуется. Иными словами, работнику, разве как, военнослужащему предоставляется выбор уволиться по болезни или по собственному желанию

Да, по категории д увольняют.