можно, но не без мороки

Если речь о недвижимости, вы не сможете купить этот гараж на законном основании. По понятиям вы можете его купить, но какие будут проблемы дальше, одному богу известно и не факт, что вы сможете его оформить в будущем легально. Поэтому нужно смотреть ситуацию подробно и учитывать все риски.

Тут много нюансов, например - на частной земле гараж или на государственной (муниципальной). Право собственности на такой объект оформить в обычном порядке однозначно не сможете. Только через суд. Это скорее всего самовольное строительство, а значит придётся ещё платить за экспертизу, которая покажет, что гараж опасности никакой не представляет и всем нормативам соответствует. В общем хлопотно.