Вы не переоформите квартиру по договору дарения без согласия банка, поскольку если она в залоге, то вероятней всего на ней висит обременение, МФЦ сделку не пропустит без согласия залогодержателя(банка)

Нельзя подарить квартиру, пока она находится в залоге.

Сделку можно оформить, при условии, что банк даст согласие, но с квартирой по сделке к вам перейдут и все обязательства перед банком.