Нужна ли доверенность от мужа для управления прицепом при поездке в Россию на 2 дня?

Ответьте пожалуйста, граждане РБ. Прицеп легковой на муже. Мне нужно съездить в Россию завтра на 2 дня с прицепом самой. Нужна ли доверенность от мужа мне на управление прицепом? Техосмотр и страховка на меня есть.