Нужна ли доверенность на прицеп от мужа при въезде в РФ на авто?

Последние принятые поправки в законодательстве говорят о том, что страховка, выданная для автомобиля, никакого отношения к прицепам не имеет: доверяя данный вид техники другому лицу, собственник должен выписать доверенность на его имя.

Я не могу понять, мне нужно взять доверенность у мужа на прицеп? Чтоб управлять прицепом в РФ.