Одного того что ребенок хочет жить с Вами недостаточно для того чтобы его отдали.

Судя по всему ребёнок уже взрослый и если его есть 10 лет, то нужно его спросить хочет ли от вас видеть

"Семейный кодекс Российской Федерации" от 29.12.1995 N 223-ФЗ (ред. от 31.07.2023) (с изм. и доп., вступ. в силу с 26.10.2023)

Как восстановить родительские права

СК РФ Статья 72. Восстановление в родительских правах

1. Родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка.

2. Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора.

3. Одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребенка родителям (одному из них).

4. Суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка.

Восстановление в родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия.

Не допускается восстановление в родительских правах, если ребенок усыновлен и усыновление не отменено (статья 140 настоящего Кодекса).

5. В течение трех дней со дня вступления в законную силу решения суда о восстановлении в родительских правах суд направляет выписку из такого решения суда в орган опеки и попечительства по месту вынесения решения и в орган записи актов гражданского состояния по месту государственной регистрации рождения ребенка, а в случае государственной регистрации рождения ребенка многофункциональным центром предоставления государственных и муниципальных услуг - в многофункциональный центр предоставления государственных и муниципальных услуг по месту государственной регистрации рождения ребенка для информирования органа записи актов гражданского состояния, в котором хранится соответствующая запись акта о рождении.

Ваши расходы на оплату услуг вашего представителя (адвоката, юриста из любого города) суд при удовлетворении иска взыщет в вашу пользу с ответчика.

Вы можете обратиться в прокуратуру района, города, области, к Уполномоченному по правам человека в Ульяновской области, уполномоченному по правам ребенка в Москву, в орган опеки и попечительства администрации своего города, в суд.

При наличии оснований прокурор может подать в суд иск в ваших интересах и интересах ребенка.

Судебная практика по делам о восстановлении в родительских правах - небольшая и в разных городах - разная. Вы можете уже сейчас начать чаще и больше встречаться с вашим ребенком, общаться с ним по телефону и лично, вместе проводить время, покупать ему продукты и вещи, одежду.