Договор между физическим и юридическим лицом

Можно один договор составить.

Отдельно.

В обязательстве, в том числе основанном на договоре (см. п. 2 ст. 307 ГК РФ), в качестве каждой из его сторон - кредитора или должника - могут одновременно участвовать несколько лиц (п. 1 ст. 308 ГК РФ). В таких случаях говорят о множественности лиц на соответствующей стороне обязательства (договора).

Потому можно, но оно надо?

Представляется, что, поскольку иное не вытекает из ст. 707 и 321 ГК РФ, условие о солидарной ответственности подрядчиков может быть предусмотрено соглашением сторон применительно к обязательству, предмет которого является делимым (см. п.п. 1 - 4 постановления Пленума ВАС РФ от 14.03.2014 N 16 "О свободе договора и ее пределах"). В отсутствие же такого соглашения при делимости предмета обязательства (например, когда договором определены объемы работ, подлежащие выполнению конкретными подрядчиками) каждый из подрядчиков приобретает права и несет обязанности по отношению к заказчику в пределах своей доли (п. 2 ст. 707 ГК РФ). Если иное не вытекает из закона, иных правовых актов или условий договора, указанные доли предполагаются равными (ст. 321 ГК РФ).

Вопрос как вы эти доли определите? Лучше сделайте два договора.

Один сделать можно, но для минимизации собственных же рисков лучше сделать два договора.

Все зависит от вида работ, кто принимает результат работ и оплачивает их. В каких-то случаях лучше один сделать, в каких-то - два разных

Можно.