Как заключить новый договор соц. найма на аварийную квартиру и получить новое жилье?

Артём вам лучше решать вопрос в судебном порядке.

Такой вопрос однозначно нужно решать в судебном порядке

Во-первых, вам следует выяснить передавался ли дом, где зарегистрирован дедушка на баланс администрации.

Во-вторых, вам следует письменно обратиться в администрацию с заявлением о заключении договора социального найма(ДСН).

В случае отказа администрации от заключения ДСН необходимо обращаться в суд с иском о признании права пользования жилым помещением. На основании вынесенного решения суда адмистрация будет обязана заключить ДСН и на основании ДСН будет проведено расселение в новое жилье.

Вот пример подобного иска https://lomonosovsky--arh.sudrf.ru/modules.php?name=sud_delo&srv_num=1&name_op=case&n_c=1&case_id=200772512&case_uid=2b63697f-7c22-446d-ad27-6fceeb34d538&delo_id=1540005&new=0

ИСк о признании проживания на условиях договора социального найма с даты вселения.

Здравствуйте сможете обратиться в суд с исковым заявлением согласно ст 131 ГПК РФ