Руководствуйтесь ст 131 ГПК РФ.

Вам следует подать иск в суд об определении места жительства ребенка с вами ,отмены взыскания алиментов и взыскания алиментов с мамы ребенка.Иск составляется в соответствие ст.131 ГПК РФ и подается с соблюдением п. 6 ст.132 ГПК РФ. Подаете в суд (районный ) по месту жительства матери ребенка(Ответчика),Орган опеки будет третьим лицом по иску.Если вам нужна помощь, вы можете обратиться за составлением документов или консультациями по ведению процесса, к кому - то из ответивших юристов и оплатив его работу получить помощь, а ее оплату включить в судебный расход и взыскать их со второй стороны. Сейчас много делается дистанционно ,в том числе и составление документов и подача в суд и даже участие в судебном процессе.