Через полгода после смерти. А можно и в любое другое время по истечению 6 месяцев.

В любое время после получения свидетельства о праве на наследство.

нотариус выдаст свидетельство о праве собственности по наследству сможет выдать после истечения 6-месячного срока со дня смерти наследодателя, зарегистрировать право собственности можете в любое время после получения свидетельства.

Хоть через 10 лет после получения свидетельства на принятие наследства по Закону или по Завещанию.