Растаможка автомобиля для инвалида с двойным гражданством - какие правила действуют в данной ситуации?

Растаможка — нужна всегда. Просто иногда по ней льготы имеются, но по описанному — у Вас их нет.

Да, соглашусь с ответом коллеги - вы гражданин РФ и при ввозе иностранной машины вам надо заплатить таможенную пошлину. Ваше второе гражданство не имеет значения.