Доброго дня. Смотря на каком основании они туда попали, и есть ли у вас возможность действительно воспитывать ребенка. Не факт что именно ПДН вам тут поможет. Вероятно, необходимо восстанавливать родительские права.

Такое возможно, Вам отвечали. Но ситуацию надо в деталях разбирать, они не типовые.

Можете заказать анализ ситуации в личном чате выбранного юриста. Это платная услуга, ст.779 ГК.

опишите всю ситуацию

нужны детали. вы ограничены в правах,лишены?

Нет можешь.