Арест автомобиля из-за задолженности по алиментам - законность и процедура

Я плачу алименты бывшей жене на ребенка и ее содержание до 3-х лет ребенку. С января 2013 я официально не работаю накопилась задолжность 36000 т. Судебный пристав попросила меня привезти часть денег 20000 т., а остальные должен был отдать до конца апреля. Вообще алименты платил исправно. Привез деньги, а пристав сказала что забирает мой автомобиль за долг, или отдавай весь долг сразу. Об аресте машины я вообще ничего не знал меня не предупреждали. Машину забрали. Сейчас я выкупил машину погасил весь долг, а машину с ареста не снимают сказали ездить могу, а продать нет, под арестом будет пока я официально не буду работать. Задолжности по алиментам нет. Подскажите пожалуйста законно ли это? И вообще как должен был производиться арест авто? Должны ли были меня оповестить об аресте? Заранее спасибо.