Какие требования нужно выполнить, чтобы продать квартиру, принадлежащую по дарению, и перевезти бабушку на постоянное проживание?

Я собственник квартиры по дарению где проживает моя бабушка. У неё есть решение суда об установлении срока пользования квартирой до дня смерти. Я решил продать квартиру а бабушку перевезти к своей матери в другой город на постоянное проживание. Все согласны. Подскажите что необходимо от бабушки чтобы не было препятствий при продаже? Обращаю внимание что договор дарения 1995 года и никак не связан с решением суда 2012 года об установлении срока пользования.