Возможно ли оформить дарственную на маму без нотариуса, если доверенность была оставлена за день до смерти бабушки?

За день до смерти моя бабушка оставила нотариальную доверенность на меня для оформления договора дарения своей квартиры на мою маму (свою дочь). Могу я письменно без нотариуса оформить дарственную на маму от лица бабушки числом когда была оформлена нотариальная доверенность. Спасибо.