Как оформить участок в собственность после смерти бабушки без необходимых документов?

Суть нашей проблемы такова... Наша бабушка, которая владела земельным участком, умерла в 2006 году, оформлен участок должным образом не был. Наследство не оформлено. Возможно ли нам по-прошествии времени оформить участок в собственность? Из документов есть только договор дарения от 1966 года...