Как оформить наследование после смерти супруга без завещания при приватизированной квартире на двоих?

У моей бабушки умер муж, но завещания не оставил. Дети у них взрослые, дееспособные. Как и через кого она может оформить наследование по закону если квартира приватизированна на двоих?