Как подать иск в суд на второго участника ДТП и получить страховку, несмотря на опровержение показаний в ГИБДД и наличие свидетелей

Как подать в суд на второго участника дтп если в гибдд опровергнули покозания обеех сторон хотя у меня было 2 очевидца дтп а у него один ито он ехал с ним в машине и как получить страховку.