Как осуществить переход собственности на квартиру только на меня без риска для родителей?

Разъясните следующее: В моей семье 4 человека (мама, папа, брат и я-дочь), все прописаны в трехкомнатной квартире в Москве, куплена в браке. Свидетельство о собственности на эту квартиру оформлено на папу. У брата уже есть квартира. Вопрос: что нужно сделать, чтобы вся квартира перешла только мне в собственность, но при этом чтобы родители не боялись, что я смогу выгнать их из этой квартиры или продать ее, без их согласия? Заранее благодарна за ответ. Светлана.