Можно ли перемещаться на грузовике по генеральной доверенности или договору аренды, если прописан в Москве?

Хочу пригнать грузовик, который стоит на учёте и растаможенный на Калининградскую область, могу ли я перемещаться на нём в Москве и средней полосе России по генеральной доверенности или договору аренды от хозяина, будучи прописанному в Москву? С уважением.