Столкновение на темной дороге - кто виноват?

Я ехал в темное время суток на грузовом автомобиле Вольво, на обочине на полосе движения стоял полуприцеп бочка безбез световых приборов и габаритных огней стоял знак треугольник. Я ехал с ближним светом фар, ехала встречная машина. Знак треугольник я увидел в последний момент, начал тормозить так как был гололёд я не смог остановиться и произошло столкновение. Кто в этой ситуации виноват?