ДТП в 2112 году - без поддержки страховой, как защититься и получить компенсацию?

31 августа 2112 г. Произошло дтп. Я не виноват, стоял на светофоре, сзади влетел не трезвый водитель. Управлял он машиной по доверенности, страховая у него банкрот. Помимо меня в машине была моя мать, ей вызывали скорую. В связи с чем, справку о дтп в гай отдали только после установления степени тяжести причиненного вреда её здоровью. Вреда не выявили. Справку отдали через 2 месяца. За это время я сделал независимую экспертизу, скопировал документы на машину СОР и ПТС, и продал машину как есть, за бесценок. Виновника лишили прав. Велика беда начала... Когда я обратился в свою страховую, меня устно послали.. писать заявление в РСА. Но, в РСА помимо всех документов требуется извещение о дтп, которого у меня нет, виновник писать его не хочет, но зато уже больше двух месяцев кормит обещаниями расплатиться за аварию лично, дабы о дтп не узнал собственник тс... Как мне быть? Сумма ущерба не маленькая, 160 тыс.. С момента дтп прошло уже 4 месяца.. Без извещения РСА документы наверняка не примет.. Может лучше обратиться к помощи юристов, и подать заявление сразу в суд? Но, на сколько я знаю для этого понадобится письменный отказ в выплате от РСА...