Нет, вы не сможете оформить автомобиль, пока не снят запрет на рег действия.

Необходимо сначала снять запрет. Это может сделать только собственник.

Нельзя, т.к.:

1. представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично;

2. установлен запрет на регистрационные действия.

Зря купили. Сначала надо снять запрет. Есть основания, когда можно снять через суд. Нет - закрыть долг.

Нужно снять запрет, а затем уже оформлять машину. Вам генеральная доверенность ничего не даст.