Нет, договор соцнайма после смерти нанимателя не расторгается, если в квартире остаются зарегистрированные жильцы.

Сохранить только вселением и регистрацией в квартире члена семьи, лучше мать.

Регистрация-это главное.

Для неё требуется разрешение обоих нанимателей и ДГИ.

Нужно взять нотариальное согласие на регистрацию у брата и брату, что болен подать заявление о регистрации в ДГИ, получить отказ и обжаловать его по суду.

Но, квартира никуда не денется, второй то брат сохранит все права по договору социального найма, лишь бы оплата жку была.

А потому второму брату, зачем нужны лишние наниматели? Ему это не выгодно. Он выйдет, приватизирует и продаст квартиру.

Тот который в местах лишения свободы ведь не выписан из квартиры?

Вам нужно будет в суд с иском обратиться о признании права пользования. На время лсв право сохраняется

Приватизацию с братом оформляйте, доверенность он выдаст через руководство ИК. Справку из ИК пусть присылает, что отбывает наказание, чтобы уменьшить и пересчитать ЖКУ - если нет приборов учёта на воду, газ и вывоз мусора по зарегистрированным лицам начисляется.

Сожительница никакого отношения к вам не имеет и мама не является членом вашей семьи.

Если приватизируете квартиру по 1/2 доли с братом, то можете жениться официально и жена с мамой по 1/4 от вашей доли получат наследство.

Задолженность можно снизить через отмену судебных приказов и уже при подаче иска решать вопрос по установлению истинного долга с учётом вашего брата, применения пропуска срока исковой давности по месячным платежам.

Возможно вы сами можете внесудебно банкротится через МФЦ (бесплатно).

Напишите в личную почту ваши и брата Ф.И.О. полностью, числа, месяцы, годы рождения - посмотрим, что у вас у приставов, в суде и уже возможно будет вам выработать какую-то позицию.