Да но теперь только через суд

Только в судебном порядке. Но сначала необходимо восстановить сроки (если восстановят)

Принятие наследства по истечении установленного срока может осуществляться в судебном порядке.

Кроме родства, наследство может распределяться согласно завещанию. Составить его может каждый гражданин в любой момент жизни. Документ заверяется нотариусом и должен иметь второй экземпляр. В этом случае, наследодатель может оставить все свое имущество не только близким, но также людям, которые ухаживали за ним, друзьям, частным или государственным организациям. Однако даже составляя такой документ, подразумевается, что определенная часть наследства остается первой очереди наследников – родителям, супругам или детям, которые не достигли совершеннолетия.