Если будут возбуждать уголовное дело, то машина будет вещ доком до вынесения приговора суда, а если нет, то собственник может забрать автомобиль на штрафстоянке

Обратиться в ГИБДД, потребовать вернуть машину и документы.

Обратитесь к Начальнику того отделения гибдд с требованием вернуть паспорт, страховку и ключи.

По поводу изъятия документов обращаться с жалобой на имя начальника ГИБДД и (или) в прокуратуру. Ну а машину забирать только после того, как доументы вернут и ключи.