Без второго собственника не получится. Только по соглашению сторон.

Он должен Вам продать или подарить свою долю автомобиля, полученную по наследству... А на учет да, лучше регистрировать авто на одного человека и его вписывать в ПТС

Необходимо его письменное согласие.

Здравствуйте, Александр! Второй собственник должен переписать долю на вас. Если вам нужна подробная консультация-пишите в личные сообщения и мы вам поможем