Детей водят на прогулки, экскурсии в детском саду за пределы Доу, без согласия и уведомления родителей, законно ли это?

Ничего незаконного в этом нет.

Татьяна, незаконно, требуется согласие родителей. Федеральный закон "Об образовании в Российской Федерации" от 29.12.2012 N 273-ФЗ

Добрый день.

Если прогулка осуществляется на территории детского сада, то специального разрешения со стороны родителей не требуется.

По вопросу выхода детей за пределы территории детского сада:

Воспитатель не имеет права уводить детей из детского сада без согласия родителей или законных представителей. Для организации мероприятий за пределами детского сада, необходимо получить письменное разрешение от родителей или законных представителей ребенка.