Одних только свидетельских показаний детей недостаточно.

Лишение родительских прав - это крайняя мера, поэтому я не рекомендую спешить с подачей подобного иска. Вначале стоит определить место жительства детей с собой, взыскать с нее алименты, а затем уже думать о лишении родительских прав, если мать не будет исполнять свои родительские обязанности

Для начала обратитесь в опеку, чтобы они инициировали проверку условий жизни её и детей для подтверждения ваших доводов.

Подайте в суд на определение места жительства детей с Вами.. Подайте на неё на алименты.. Пока оснований доказанных для лишения родительских прав, я не вижу..

Артём Бирюков, для лишения супруги родительских прав обращайтесь с заявлением в суд (ст. 69 СК РФ), при указанных в вопросе обстоятельствах возможно суд примет вашу сторону.