Ответили на ваш вопрос https://www.9111.ru/questions/20911737/

Неприватизированная квартира не переходит по наследству. Приватизировать её могут наниматель и члены его семьи (зарегистрированные в квартире по месту жительства лица, включенные в договор соцнайма). Если старшая дочь не зарегистрирована в квартире, никаких прав на нее она не имеет.

Члены семьи («…дочь и бывшая жена…») нанимателя (отца) по договору социального найма имели равные с нанимателем права и обязанности независимо от того, что они не были прописаны в квартире. Данное обстоятельство дает основание считать, что старшая дочь имеет право на «эту квартиру». В случае приватизации «этой квартиры» договор может быть заключен на вас и на ваших сестер (старшую и младшую).

Для этого, «старшей дочери» надо в судебном порядке получить подтверждение, что она являлась членом семьи нанимателя квартиры, которая в последствие перешла по договору социального найма к вам, как одной из его дочерей.

К сведению: ПЛЕНУМ ВЕРХОВНОГО СУДА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 2 июля 2009 г. N 14 О НЕКОТОРЫХ ВОПРОСАХ, ВОЗНИКШИХ В СУДЕБНОЙ ПРАКТИКЕ ПРИ ПРИМЕНЕНИИ ЖИЛИЩНОГО КОДЕКСА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

24. Согласно части 2 статьи 69 ЖК РФ члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма имеют равные с нанимателем права и обязанности независимо от того, вселялись ли они в жилое помещение одновременно с нанимателем или были вселены в качестве членов семьи нанимателя впоследствии.

25. Разрешая споры, связанные с признанием лица членом семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, судам необходимо учитывать, что круг лиц, являющихся членами семьи нанимателя, определен частью 1 статьи 69 ЖК РФ. К ним относятся:

а) супруг, а также дети и родители данного нанимателя, проживающие совместно с ним;