Как оформить наследство - восстановление срока давности или обращение в суд?

Более 35 лет проживаю в ХМАО-Югре. Город Радужный. Сам из республики Дагестан. В Дагестане есть земельный участок. 12 соток и двухэтажное строение на этом участке. По выписке из администрации участок числится за отцом. Которого нет более 40 лет назад. Строение по выписке из сельской администрации числится за отцом, матерью и за мной. Хотел оформить участок и дом в собственность. Появились проблемы. Оформлять наследство проблематично. Истек срок давности. Нотариусы отказываются начинать наследственное дело. Предлагают идти в суд. Отец по лету о смерти умер в 1981 году. Я в это время учился в городе Ворошиловград ныне Луганск. Оттуда же был призван на службу. В 1983 году. Служил три года. С 1986 года на севере. Открыть наследственное дело не получалось. Есть ещё наследники. Но они готовы написать отказ. Как лучше поступить в этом случае. Все таки через наследственное дело с восстановлением срока давности. Или так же через суд оформить участок и строение в собственность. Если налоги на участок, строение и за коммунальные услуги платил я. Есть квитанции. Правда не за весь срок. Какие то периода я отправлял деньги и оплату производили мать и сестра. Какой выход из этой ситуации. Спасибо