Добрый день, Вам нужно грамотно составить претензию, в которой потребовать расторжение договора и произвести расчёт суммы задолженности и неустойки, если она предусмотрена договором.

Договор и акт передачи на руках?

Для взыскания долга нужно предъявить претензию на основе норм ГК, не уплатит иск в суд.

Читайте внимательно:

10. Лицо, право которого нарушено, может прибегнуть к его самозащите, соответствующей способу и характеру нарушения (статья 14 ГК РФ). Возможность самозащиты не исключает права такого лица воспользоваться иными способами защиты, предусмотренными статьей 12 ГК РФ, в том числе в судебном порядке.

По смыслу статей 1 и 14 ГК РФ самозащита гражданских прав может выражаться, в том числе, в воздействии лица на свое собственное или находящееся в его законном владении имущество. Самозащита может заключаться также в воздействии на имущество правонарушителя, в том случае если она обладает признаками необходимой обороны (статья 1066 ГК РФ) или совершена в состоянии крайней необходимости (статья 1067 ГК РФ).

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 23.06.2015 N 25 "О применении судами некоторых положений раздела I части первой Гражданского кодекса Российской Федерации"

В первую очередь смотрите, что по поводу расторжения договора у Вас написано в договоре аренды.

Общая рекомендация: направить арендатору соглашение о расторжении договора аренды, если не подпишет. Обратиться в суд с заявлением о расторжении договора аренды при условии, что арендатор более двух раз подряд по истечении установленного договором срока платежа не вносит арендную плату (ст. 619 гк рф).

Процедура проста, забираете авто, расторгаете договор, взыскиваете долг через суд.

Составить акт приёма авто с описанием и что делается фото и видео.

Этого достаточно.

Затем иск в суд о взыскании долга.