Почему несовершеннолетний ребенок-инвалид детства считается недееспособным?

Далеко не факт: не все дети-инвалиды недееспособны. Не все НЕ инвалиды - дееспособны.

Только судебная психиатрическая экспертиза устанавливает.

Если состоит на учёте у врача психиатра, то в судебном порядке можете признать его недееспособным по достижении им возраста совершеннолетия. Суд назначит ему производство судебной психиатрической экспертизы. В зависимости от состояния - очной или заочной по мед. документам.

Недееспособность признаётся за теми, кто в силу психического заболевания не может отдавать отчёт своим руководить ими. Это определяется судом на основании психиатрической экспертизы. Вероятно Вы путаете недееспособность с трудоспособностью. Несовершеннолетний обладает неполной дееспособностью в силу возраста. А инвалид является нетрудоспособным, потому что он с детства является инвалидом.