Бессрочно, это значит пользоваться можно неограниченное время (ст.269 ГК, например). Порядок - это, например, какую комнату из многокомнатных можно занять при долевой собственности.

При наличии одного из прав в суд по данному праву идти не требуется.

Если есть бессрочное право должна быть доля или необязательно.

Право пользования жилым помещением возникает из договора социального найма, права собственности на жилое помещение, вселения в жилое помещения в установленном законом порядке члена семьи нанимателя, собственника жилого помещения. Для установления права пользования не стоит обращаться в суд, поскольку такое право может быть обусловлено договором, выпиской из ЕГРН, регистрацией по месту жительства в жилом помещении.