Обязать наследника дооформить наследство суд не может

Вы же сами пишете, что наследник открыл наследственное дело. Значит, он уже принял наследство. Получение свидетельства о праве на наследство - это право наследника, а не обязанность. В некоторых случаях пристав может обратиться за гос. регистрацией права должника на его недвижимое имущество.

2. Судебный пристав-исполнитель обращается в регистрирующий орган для проведения государственной регистрации прав собственности взыскателя на имущество, иное имущественное право, зарегистрированное на должника, в случаях, когда:

1) требование государственной регистрации содержится в судебном акте;

2) судебный акт содержит указание на то, что имущество или имущественное право принадлежит взыскателю;

3) взыскатель по предложению судебного пристава-исполнителя оставил за собой нереализованное имущество или имущественное право должника.

Не может

Нет, нельзя. Принять наследство это право, а не обязанность.