Можете.
Я правильно понимаю, даже будучи лишенным в данный момент казахских прав, я смогу отучиться на права уже в качестве гражданина РФ и получить права РФ?
Можете пойти учиться в автошколу по истечению срока лишения Вас прав, или обменять иностранные права на РФ.