Можно ли подарить долю несовершеннолетнему (1/4) из совместной собственности супругов

Конечно можно.

Можно. В вашей ситуации переоформить доли можно через договор дарения. Поскольку вы будете переоформлять доли, вам придется опять обратиться к нотариусу. Ст.163 ГК РФ