Ну явно не вы. Но лучше посмотреть схему ДТП.

С уважением.

Здравствуйте, Амирхан. Судя по тому, что вы описали, виноват водитель автомобиля, который двигался с обочины. Прежде чем совершать разворот, он должен был убедиться в его безопасности.