Если вы изначально были извещены, что диагностика или выезд к вам осуществляется на платной основе, то имел право. В силу ст.421 ГК РФ-свобода договора. Предположу, что вы и договора не заключали и о сумме вас поставили перед фактом. Вы вправе были отказать в оплате.

Вы могли отказаться платить и можете и сейчас обратиться к ним с претензией и требовать возврата средств

Вы могли не платить, мало ли какую бумагу они Вам покажут