Добрый день

Вы можете забрать, но если она физически вам препятствует, то путей 2.

Первый обратиться с заявлением в полицию, ну по крайне мере участковый с ней по общается и возможно она отдаст добровольно

Второй - подать иск об истребовании в силу ст.304 ГК РФ,если вы вступили в наследство и у вас есть подтверждения, что вещи принадлежат вашему сыну (наследодателю)

Машинка стиральная. Ну и вещи т.д.