Юридически Вы имеете право на общение в ребенком. Бабушка с дедушкой тоже.

Если мама ребенка будет запрещать общение, то как Вы, так и бабушка с дедушкой можете обратиться в суд для установления времени для общения.

Ну, она конечно может об этом попросить - но у неё должны быть основания, поскольку у родственников также есть право на общение с ребёнком (ст. 55 СК РФ). Не думаю, что суд, без веских оснований, может такое решение вынесет.

Если же она без судебного решения будет препятствовать, то бабушки-дедушки-тёти также могут потребовать общения с ребёнком через суд.

Параллельно заявите самоуправство, пусть проведут проверку

Обратитесь в суд с иском об определении порядка общения с ребёнком. Укажите в качестве истцов себя, бабушку, деда.