Только через суд?

Здравствуйте Елена

Лицо вступившее в наследство - фактический собственник имущества и наследники смогут унаследовать в общем порядке в случае открытия наследства.

Вс РФ дана одназначная оценка того что отсутствие гос регистрации не является препятствием для принятия наследства. Потребуется включение имущества в наследственное массу и признание права в судебном порядке. Но лучше конечно провести гос регистрацию если это ещё возможно.

Через нотариуса можно будет все оформить.