Нет, не можете. На вас могут возложить обязанность возместить.

Нет, не можете, т.к. возмещение допускается только той стороне в чью пользу состоялось решение суда, с ваших слов - вы виновны, хоть и частично. Согласно ст. 100 ГПК РФ. Возмещение расходов на оплату услуг представителя. Стороне, в пользу которой состоялось решение суда, по ее письменному ходатайству суд присуждает с другой стороны расходы на оплату услуг представителя в разумных пределах.

В случае, если в установленном порядке услуги адвоката были оказаны бесплатно стороне, в пользу которой состоялось решение суда, указанные в части первой настоящей статьи расходы на оплату услуг адвоката взыскиваются с другой стороны в пользу

так же согласно ст 112 КАС Возмещение расходов на оплату услуг представителя.

Стороне, в пользу которой состоялось решение суда, по ее письменному ходатайству суд присуждает с другой стороны расходы на оплату услуг представителя в разумных пределах. Если сторона, обязанная возместить расходы на оплату услуг представителя, освобождена от их возмещения, указанные расходы возмещаются за счет бюджетных ассигнований федерального бюджета.

Компенсация расходов на представителя взыскивается с проигравшей стороны.