Надо с потерпевшей все решать - родственники ничего не решают;

Сами её посетите, и с ней договаривайтесь. Ваша добровольная помощь, однозначно повлияет на решение суда.

Ничего не делать, если не желают принимать помощь. Заставить это сделать невозможно.

Динара, у вас будет время до суда в добровольном порядке возместить причиненный вред

С потерпевшей стороной надо решать вопрос, желательно до суда.