Авто не на ходу - возможно ли поставить его на учет в ГИБДД после наследства и просрочке договора?

Я купил авто немного не на ходу, у человека получившего её по наследству. Из за непредвиденных обстоятельств некогда было поставить авто на учет и подремонтировать. Откажут ли при постановке на учет в ГИБДД? Наследник получал свидетельство 26 дней назад, старый договор уже просрочен, будем составлять "свежий" В открытых источниках упоминается что надо только в 10 дневный срок укладываться с регистрацией...